郑州宏大是郑州纺机和清梳联工程公司逐步发展传承过来的，因此，郑州宏大的发展过程就是郑纺机几十年在清梳联的探索发展过程。

      一、初步探索阶段

      1956年我国第二个“五年规划”将清梳联定为纺织工业的重点项目，由于当时对清梳联的认识不深入，只是简单的将当时A系列的清花机组与A系列的梳棉机用管道连接起来。第一套在三门峡会兴棉纺织厂投产运行，由于系统不稳定，不具备推广。

      二、重点起步阶段

      20世纪80年代，清梳联设备在国外广泛应用，国产清梳联设备开发应用再次提出，当时分几个阶段，分别在京棉三厂，上海十二棉及马山纺机试验中心进行生产试验；虽然相对60年代有很大进步，但是由于制造精度，电气配套等原因，稳定性和运转效率没有根本解决，国产清梳联很难进行工业化应用和大面积推广。

      三、借鉴国外先进经验，飞跃发展阶段

      20世纪90年初，清梳联被中国纺织总会科技进步“重中之重”项目之一及国家“八五”重点科技攻关项目。国家对纺机制造业采取多种措施；一方面采取技贸结合，引进技术。同时立足自身力量，结合国情进行技术攻关。

      1992年郑纺机在借鉴特吕茨勒基础上，研发制造出了往复抓棉机、连续喂棉控制系统和梳棉机喂棉箱和ZFA211高产梳棉机，并且首条独立成套长流程清梳联在京棉一厂投产应用。

      1993年经国家经贸委、中国纺织总会、机械电子工业部等单位联合考察，最终选定郑纺机与德国特吕茨勒公司合作生产高档清梳联设备，合作期十年，在此期间郑纺机引进了特吕茨勒公司当时最先进的清梳联全套图纸和技术资料、工艺加工资料，以及多种专机和检测设备，为郑纺机全系统掌握高档清梳联技术奠定了基础。

      1994年第二套完全由郑纺机一家生产的长流程清梳联在山东曹县棉纺厂生产应用成功，通过全国知名专家签定认为生产效果显著，使用性能稳定可投入批量生产。

      1996年郑纺机承担的《开清梳联合机的研制的项目》通过国家“八五”重点科技攻关项目成果验收。

      1997年郑纺机被列入清梳联“九五”国家级重点科技推广计划项目依托单位，同期分别荣获纺织部科技进步一等奖，国家科技进步二等奖。随后，郑纺机在合作生产和消化、吸收的基础上，开发研制了一体多仓和清棉机，并推出了“一抓、一开、一混、一清和多梳”的现代化短流程清梳联。

      四、创新发展阶段

      进入21世纪，郑纺机将国外成熟技术和国内纺织工艺、纺织技术、国内外纺织原料结合，先后设计制造了系列的抓棉机、系列轴流开棉机等系列清花机组和系列单刺辊、三刺辊、成卷等高产高效高质梳棉机；以满足不同用户的生产需求。

      郑州宏大传承郑纺机的传统，针对目前市场对纺织机械“高速度、高质量、高效率、智能化”的需求，陆续研制开发新一代JWF系列清花机组和高产梳棉机机组，并以此为基础推出满足每小时2000公斤产量的高效清梳联线。用户遍布全国24个省市和自治区，产品远销墨西哥、土耳其、印尼、泰国、越南等东南亚地区及乌兹别克、俄罗斯、韩国等多个国家和地区。

      随郑州清梳联日趋成熟和完善，占国际和国内市场分额日益扩大，改变了进口清梳联独大的局面，为中国纺织行业的装备提升和改进做出了巨大贡献。